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激光跟蹤儀國產(chǎn)品牌

簡要描述:基于GTS激光跟蹤儀國產(chǎn)品牌的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

  • 更新時間:2024-05-13
  • 產(chǎn)品型號:GTS3800
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 訪  問  量:1285

詳細(xì)介紹

品牌CHOTEST/中圖儀器產(chǎn)地類別國產(chǎn)
價格區(qū)間面議應(yīng)用領(lǐng)域能源,交通,航天,汽車,綜合

在大尺寸精密測量領(lǐng)域,激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點,取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率,激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段,在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。


中圖儀器GTS激光跟蹤儀國產(chǎn)品牌集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性。

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GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng);通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。


SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster空間測量軟件.png


SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。

1.可溯源性,忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造方法與精確的擬合算法,通過高斯和切比雪夫雙PTB認(rèn)證。

3.擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)對齊方法。

4.提供分析功能、幾何關(guān)系測量功能,包括專業(yè)的GD&T評定。

5.便捷的監(jiān)視功能可以為實際的生產(chǎn)裝配過程提供高效的裝調(diào)服務(wù)。

6.自主可控、可見即可得的報告格式,滿足各種各樣的報告格式要求。

7.自動測量、流水線測量、向?qū)c測量、批量點測量等自動化測量功能提高測量效率。

8.支持多站同時測量,可進(jìn)行多跟蹤儀多邊法的統(tǒng)一空間測量與分析。

9.提供SDK接口,支持用戶自主編程。


RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)測量軟件.png


基于GTS激光跟蹤儀國產(chǎn)品牌的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件

根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn),機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn),機(jī)器人TCP中心點精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下,通過機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人絕對位姿精度。

2.機(jī)器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機(jī)器人性能檢測,檢測內(nèi)容包括:

機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。


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